学会解释原理
- 结构件如何配合与装配
- 俯仰、横滚与三轴加速度意味着什么
- 控制器、传感器与无线通信如何协作
- 如何用校准、告警和记录判断系统状态
YOUR ENGINEERING MISSION从一台模型，
从一台模型，
读懂姿态与测控。
星瀚一号是一项约1U尺寸的地面教学验证模型课程。学生从结构设计与电子装配开始，让传感器读出姿态，再通过Wi-Fi将数据传到浏览器地面站，最终完成校准、告警与任务挑战。它不是飞行级航天器，不承诺入轨、发射或航天机构认证。
- 01FreeCAD把结构想法变成可装配的设计
- 02ESP32与姿态传感器把运动变成数据
- 03Wi-Fi遥测连接教学模型与浏览器
- 04从零点校准到盲测挑战，用测试验证作品
包含课程教学及教学模型器材材料。课程目标为完成并带走个人教学模型，当前按课程方案展示，非历史教学成果。
课程版 · 15小时课程价格待公布
咨询课程价格日期与开课地点请咨询 · 当前仅提供咨询- 课程教学
- 教学模型器材、材料
不含食宿。课程目标：完成并带走个人教学模型；目前按课程方案展示学习目标。
亲手验证想法
- 设计并装配个人教学模型
- 读取姿态传感器数据
- 搭建浏览器数据展示与零点校准
- 完成越限告警、盲测姿态识别与作品展示
THE ENGINEERING TOOLKIT
真实工具，服务真实理解
先把结构和数据看明白，再用工具实现自己的工程方案。
01FreeCAD结构设计02ESP32控制03MPU6050姿态测量04Wi-Fi遥测05浏览器地面站06校准与告警07任务挑战
展开技术参数与功能边界
约1U尺寸，参考外形100×100×113.5毫米；ESP32控制器、MPU6050姿态测量、Wi-Fi热点与浏览器数据展示，支持俯仰、横滚、三轴加速度、零点校准、LED/蜂鸣器越限告警。成品USB供电。
地面教学验证模型，不承诺入轨、发射或航天机构认证。课程功能按本方案呈现，不扩展未确认功能。
TEN STEPS TO A MISSION
十次课，连成一条工程路径
每次90分钟，共15小时。逐步完成设计、制造、测试与复盘，具体排课结合营期和场地确认。
任务定义与教学卫星认识
明确地面教学验证模型的任务与功能边界。
外形与结构建模
使用FreeCAD建立约1U尺寸的结构方案。
结构制造、装配与检查
认识加工件，完成装配与结构检查。
控制器入门
认识ESP32控制器、连接与基础程序。
姿态传感器与数据读取
读取MPU6050的三轴加速度等数据。
俯仰、横滚与姿态理解
通过转动模型比较姿态变化与数据。
无线遥测
通过Wi-Fi热点传输教学模型数据。
浏览器地面站与零点校准
在浏览器观察数据并完成零点校准。
集成、告警与测试
集成LED/蜂鸣器越限告警，检查系统表现。
盲测姿态识别、作品展示与复盘
完成任务挑战，解释作品的判断依据与改进方向。
WHAT YOU WORK TOWARDS带着问题来，
带着问题来，
带着理解离开。
以下是课程目标，用于呈现学习过程。个人教学模型为课程设计目标，非已开展课堂的历史成果。
01课程目标：完成并带走个人教学模型
02一份结构设计与装配记录
03浏览器姿态数据展示
04一次校准与越限告警测试
05一次盲测姿态识别挑战
06一份作品说明与复盘
BOUNDARIES & CARE每一次实践，
每一次实践，
都有明确边界。
- 成品USB供电。
- 焊接等预处理及激光切割、3D打印设备操作由工作人员按实际安全方案安排。
- 模型仅作地面教学验证，不作为飞行级航天器使用。
建议适龄与计划班额是课程方案参考，不代表已经排定的招生班次。实际师资、场地和营期另行确认。
参考外形100×100×113.5毫米；本页图形为教学模型示意，不代表已完成样机实测或往期课堂照片。
实际开课地点、师资、成班、退改与保险说明，在接受报名前逐项确认。
查看报名与退改说明